Mitolojide yelkenli teknenin ilk Mısırlılar tarafından icat edildiği belirtilmektedir.Yelkemli yelkeni olan deniz taşıtı anlamını taşır.Ülkemizde deniş taşıtlarına bakıldığında gulet , tekne ,yelkenli genel anlam itibariyle aynı olarak kullanılır fakat her biri sahip olduğu nitelikler ve donaımlar bakımından ayrılır.

Yelkenli teknelerin boyutları 6 metreden 15 metreye kadar değişir ,kabin sayıları 2 ile 5 arası değişir bu kategoride 5 kabinden fazla kabini olan tekne bulunmaz.

Yelkenli teknelerin asıl tercih edilme amacı tur süresince sürekli yelken kullanılmasıdır , kiralamadaki ana hedef budur , motor gücü çok nadir kullanılır.Bunun yanında yelkenli yatların diğer bir özelliği ise hem kaptanlı hem de kaptansız kiralama için uygun olmasıdır.

Yelkenli tekneleri genel olarak kaptan ehliyetine sahip olan denizciler kiralar ,aynı zamanda amatör denizciler içinde ideal bir tekne sınıfıdır.Kaptan ehliyetinin olmama durumunda , belirli bir ücret karşılığında profesyonel joker kaptan tur için temin edilir.Yelkenli tekne kiralamaları guletlerle aynı olarak cumartesi başlangıç ve bitişli haftalık kiralanır ,kiralama bedeline çoğu zaman bazı hizmetler dahil edilmez.Herşey dahil olarak sunulan yelkenli tekne içeriği aşağıda belirtilmiştir.

Transitlog

Tekne temizliği

Nevresim takımları

Havlular

Mutfak kullanımı için gaz

Her şey dahil olmayan paketlerde bu hizmetler ekstra hesaplanır , tüm yiyecek ve içecek tüketim giderleri müşteri tarafından karşılanır.Tur esnasında oluşabilecek herhangi teknik bir arıza için tekne firması karadan teknik destek vermektedir.

Yelkenli teknelerin yoğun olarak bulundukları limanlar Bodrum , Göcek ,Marmaris ve Fethiye deki özel işletmeli limanlardır.

Bavaria  32 ,40 , 42 , 44 , 49 , 50

Sun Odyssey  32 , 35 , 36 , 37 , 39 , 42 , 43 , 45 , 49

Oceanis 50 , 393 , 473